智能機器人柔性觸覺(jué)生物傳感器材料

智能機器人柔性觸覺(jué)生物傳感器材料

近年來(lái)，柔性微結構觸覺(jué)傳感器具有高靈敏（低至幾帕斯卡）、可拉伸、可穿戴、易集成等優(yōu)勢，在智能機器人、人造皮膚、假肢、便攜式醫療設備等領(lǐng)域展現出極大的優(yōu)勢和應用前景。但柔性微結構觸覺(jué)傳感器局限于識別力學(xué)或者機械形變，目前僅能感知壓力、脈搏、聲帶振動(dòng)等簡(jiǎn)單的生理學(xué)信號。人體包含極其豐富的化學(xué)以及生物化學(xué)信號，能更為精準地反映人體的健康信息。

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利用柔性微結構薄膜結合，實(shí)現了觸覺(jué)生物傳感器。微結構化學(xué)機械力傳導機制含有多重信號放大功能，包括納米催化、氣液轉變以及微結構信號傳導等策略，將靈敏度提高30倍（相對傳統電化學(xué)），且信號輸出過(guò)程避免電極與反應物料的直接接觸，因此觸覺(jué)生物傳感器展現出普適性（癌癥標記物、炎癥標記物、生物反應中間體等）、高靈敏性、便攜性、高穩定性等優(yōu)勢。該方法將極大地拓寬柔性觸覺(jué)傳感的應用范圍，觸覺(jué)生物傳感器有望應用于便攜式生物傳感、家庭醫療監測設備、生物機械自響應系統、智能機器人等領(lǐng)域。